顾名思义就是使用「铰炼」来制造关节。不过有些铰炼的角度是固定的,应用上会比较困难。这是将「夹具」和「杆子」组合而成的关节。因为零件种类较多,所以很好应用。不只「弯曲」,若能让关节「转动」就能大大提高可动自由度。而且不只「手肘」和「膝盖」可以应用r 脖子」、「大腿」、「脚踝」更是必要。只要将附有「夹具」和「杆子」的「Bar 1L with Clip Mechanical Claw」,以及附有「空心颗粒」的零件组合起来,就能完成关节。

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